Un excellent site pour faire du STM32. Tilen Majerle aborde progressivement tous les périphériques du STM32. Il constitue ainsi une somme de librairies très bien documentées et utilisables directement. Il utilise la librairie standard du STM32 avec l'IDE de Keil (µvision). J'ai adapté certaine de ses librairies pour tourner avec les HAL du Cube sur STM32.

   http://stm32f4-discovery.com/