Vous avez besoin d'une chaîne de compilation complète et gratuite pour STM32, c'est l'outil dont vous avez besoin. Ca marche bien sûr sur Linux (moyennant une demande d'accès au webmestre au moment de l'écriture de ce lien) mais fonctionne parfaitement.

L'IDE est celui d'Eclipse et il utilise la chaîne de compilation "System Workbench for STM32 - Bare Metal Edition".